“Book Descriptions: Kembara Darus Senawi adalah coretan pengembaraan ilmu Ustaz Darus Senawi pada tahun akhir 60-an dan awal 70-an. Siapa yang suka buku sirah yang diterjemah daripada Bahasa Arab pasti kenal dengan individu ini. Beliau adalah penterjemah buku Rahiq Makhtum dan Fiqh Sirah.
Pengembaraan Ustaz Darus Senawi bermula apabila beliau mahu pergi ke Mesir. Cita-citanya untuk menuntut ilmu Sastera Bahasa Arab di Universiti Al-Azhar. Disebabkan duit tidak mencukupi untuk menaiki kapal terbang, beliau memilih untuk menaiki kapal laut. Bersesak beramai-ramai dengan penumpang kapal yang lain, hingga bekalan makanan kehabisan sedangkan kapal masih jauh di tengah lautan.
Apabila kapal berlabuh di India, beliau terkandas pula di situ. Beliau terpaksa menumpang teduh dengan sebuah keluarga tempatan. Selepas empat bulan di sana, beliau hampir mati akal. Dapatkah beliau sampai ke Mesir?